【huatihui.com官網(wǎng)入口科技消息】11月6日，宇樹科技官方發(fā)布全身遙操作平臺，并配發(fā)演示視頻。視頻展示了其G1機(jī)器人在人類遠(yuǎn)程操控下完成洗碗、使用掃地機(jī)器人清潔、整理衣物、端水等多項家務(wù)勞動。

宇樹科技機(jī)器人

　　據(jù)huatihui.com官網(wǎng)入口了解，人形機(jī)器人遙操作是一項極具創(chuàng)新性的技術(shù)，它通過遠(yuǎn)程控制的方式，巧妙地跨越了物理空間的限制，將人類的動作精準(zhǔn)“映射”到人形機(jī)器人身上，實現(xiàn)了人機(jī)之間的高效互動與協(xié)作。

　　然而，當(dāng)前遙操作技術(shù)在發(fā)展過程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。通信延遲、視頻數(shù)據(jù)解壓縮以及傳輸速率等問題，成為制約其進(jìn)一步應(yīng)用的主要技術(shù)難點。這主要由于在遠(yuǎn)距離任務(wù)，信號傳輸時延仍會影響操作實時性，遙操視頻的回傳，視頻碼流較大。尤其是多模態(tài)大模型更新裝載在機(jī)器人上之后，對算法和視頻傳輸?shù)囊蟾撸萍s了遙操作的進(jìn)一步應(yīng)用。且觸覺智能的自主推理能力尚待突破，現(xiàn)有力反饋設(shè)備成本高昂，難以實現(xiàn)更精準(zhǔn)、自然的觸覺反饋，因此仍限制了人形機(jī)器人的遙操作應(yīng)用。

　　盡管面臨諸多困難，人形機(jī)器人遙操作領(lǐng)域的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁。除宇樹科技外，部分領(lǐng)先的人形機(jī)器人公司也已紛紛開始布局這一方向。例如，今年6月，銀河通用機(jī)器人攜手清華大學(xué)共同發(fā)布了全開源、多機(jī)型、跨虛實的人形機(jī)器人全身遙操作系統(tǒng)OpenWBT。

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